Blar i NTNU Open på forfatter "Griffiths, Jenny Bogen"
-
Multivariable Super-Twisting Control of Fixed-Wing UAVs
Griffiths, Jenny Bogen (Master thesis, 2021)I denne oppgaven blir robustheten til flere sliding mode kontroll (SMC)-algoritmer undersøkt ved å implementere dem for en usikker simuleringsmodell av et lite ubemannet fly som opererer i et miljø hvor den er påvirket av ...